Аркадий Воробьев – советский тяжелоатлет, учёный, писатель. Заслуженный мастер спорта СССР (1952), Заслуженный тренер СССР (1964). Олимпийский чемпион (1956, 1960 годов), бронзовый призёр 1952 года, неоднократный чемпион и рекордсмен мира (26 рекордов мира), Европы и СССР в 1950—1959 годах. Участник Великой Отечественной войны.
На фронт попал в 1943 году. Курс молодого красноармейца проходил в Кобулети, затем прошёл обучение в школе водолазов в Геленджике. После её окончания был направлен служить на Черноморский флот. Имел контузию, удостоился боевых наград, включая медаль «За отвагу», орден Красной Звезды и орден Отечественной войны II степени. После войны участвовал в восстановлении одесского порта. Там же в 1946 году увлёкся тяжёлой атлетикой. Тренировался в спортивном клубе «Водник», выполнил норматив «Мастер спорта СССР» и завоевал звание «Чемпион Черноморского флота».
Окончил Свердловский медицинский институт (1957).
С 1963 года проживал в посёлке Малаховка, Московской области. До 1977 года возглавлял кафедру тяжелой атлетики Центрального института физической культуры имени В. И. Ленина. Доктор медицинских наук (1970), профессор (1972).
В 1977—1991 гг. — ректор МОГИФК.
В 1995 году Воробьёв был включён в Зал славы Международной федерации тяжёлой атлетики.
Умер 22 декабря 2012 года. Похоронен на Востряковском кладбище Москвы.
