Годы жизни: 20 июля 1918 г., Москва — 24 января 1994 г.
Советский боксёр и тренер. Десятикратный чемпион СССР в период с 1944—1953 г. Серебряный призёр Олимпийских игр 1952 г. и Чемпионата Европы 1953 г. Заслуженный мастер спорта СССР. Заслуженный тренер СССР. Выдающийся боксёр СССР.
В 1944 году состоялся 10-й чемпионат СССР по боксу. Едва выйдя из госпиталя, Сергей Щербаков принял участие в чемпионате и завоевал титул чемпиона СССР в полусреднем весе, который удерживал вплоть по 1953 года. Чемпион СССР в 1944—1950 годах в полусреднем весе, в 1951—1953 годах — во втором полусреднем весе.
В 1952 году завоевал серебряную медаль на Олимпийских играх в Хельсинки, в 1953 году — серебряную медаль чемпионата Европы во втором полусреднем весе.
Тренером Сергея Щербакова был известный боксёр, первый заслуженный мастер спорта СССР по боксу Виктор Михайлов.
Затем перешёл на тренерскую работу, сразу получив должность Главного тренера СССР, возглавлял сборные СССР на Олимпийских играх 1956 года в Мельбурне и 1960 года в Риме.
Также занимался судейской деятельностью, судья всесоюзной категории по боксу.
Сергей Щербаков был единственным боксером, связавшим собой три периода истории советского бокса: довоенный, доолимпийский и олимпийский. В своей книге «Записки боксёра» (Москва, 1956) он оставил будущим поколениям российских боксеров «Кодекс Сергея Щербакова».